para pasar de VOB a avi:
ffmpeg -i snatch_1.vob -f avi -vcodec mpeg4 -b 800k -g 300 -bf 2 -acodec libmp3lame -ab 128k snatch.avi
En este ejemplo, el input es un archivo VOB, el output un archivo AVI con video MPEG-4 y audio MP3. Fíjate que usamos B frames para que sea compatible con DivX5, y el GOP está en 300 por lo que tendrá un intraframe cda 10 segundos por 29.97 fps del video entrante. Además, el audio stream esta en MP3, por lo que necesitas la librería mp3lame.
Para ver los formatos soportados, usa ffmpeg -formats
Mas info en: FFmpeg Documentation
